Cụ thể, tên lửa Epsilon 5 sẽ được phóng vào khoảng 9 giờ 48 phút tới 9 giờ 59 phút giờ Nhật Bản (tương đương 7 giờ 48 phút tới 7 giờ 59 phút giờ Việt Nam) ngày 1/10/2021 tại Trung tâm Vũ trụ Uchinoura. Thời gian phóng dự bị sẽ từ 2/10/2021 - 30/11/2021.
NanoDragon (NDG) là vệ tinh dạng cubesat lớp nano nặng 3,8 kg với kích thước tiêu chuẩn 3U (100x100x340,5mm). Vệ tinh được nghiên cứu, thiết kế, chế tạo 100% tại Việt Nam và là một sản phẩm nằm trong lộ trình phát triển Vệ tinh nhỏ "Made in Vietnam" của Trung tâm Vũ trụ Việt Nam nhằm thực hiện "Chiến lược phát triển và ứng dụng khoa học và công nghệ vũ trụ đến năm 2030" mà được Thủ tướng Chính phủ phê duyệt vào ngày 4/2/2021.
Vệ tinh NanoDragon được phát triển với mục đích chứng minh có thể dùng công nghệ chùm vệ tinh cỡ siêu nhỏ để thu tín hiệu nhận dạng tự động tàu thủy (Automatic Identification System - AIS) sử dụng cho mục đích theo dõi, giám sát phương tiện trên biển. Đồng thời, nó được thiết kế để nhằm xác minh chất lượng của hệ thống điều khiển và xác định tư thế vệ tinh và một máy tính tiên tiến mới được phát triển riêng dành cho vệ tinh cỡ nhỏ. Dự kiến vệ tinh sẽ hoạt động ở quỹ đạo đồng bộ mặt trời ở độ cao khoảng 560 km.
Trước đó, ngày 11/8/2021, vệ tinh NanoDragon do Trung tâm Vũ trụ Việt Nam, Viện Hàn lâm Khoa học và Công nghệ Việt Nam (VAST) chế tạo đã được chuyển đi từ Sân bay Nội Bài đến sân bay Narita, Tokyo.
Sau đó, NanoDragon đã được chuyển về bãi phóng Trung tâm Vũ trụ Uchinoura, tỉnh Kagoshima để kiểm tra lần cuối cùng về hình dáng, kích thước, hệ thống đóng cắt nguồn điện trong khi phóng... Quá trình kiểm tra diễn ra trong hai ngày 16 - 17/8/2021.
Ngay sau công đoạn kiểm tra, trong ngày 17/8/2021, NanoDragon đã chính thức được bàn giao cho Cơ quan Hàng không vũ trụ Nhật bản (JAXA) để phóng theo Chương trình "Trình diễn công nghệ vệ tinh tiên tiến 2."
